Das Zivilingenieurbüro für Bauwesen wurde im Jahr 1986 von Dipl.-Ing. Dr.techn. Welf Zimmermann als freiberuflicher Ziviltechniker mit dem Firmensitz in 9611 Nötsch im Gailtal mit einer Mitarbeiterin, Ehefrau Renate Zimmermann als Einzelunternehmen gegründet.

Im Jahr 1992 erfolgt der Ausbau des Bürogebäudes am Stammfirmensitz in 9611 Nötsch im Gailtal 120.

Im Jahr 2007 wird das Einzelunternehmen ZT DI Welf Zimmermann in eine ZT GmbH, die zimmermann consult ZT gmbh mit 10 Mitarbeitern übergeleitet.

Im Jahr 2014 erfolgt die Zusammenlegung der zimmermann consult ZT gmbh mit dem Baumeisterbüro Dipl.-Ing. Dr.techn. Stefan Kuss zur ZKP ZT GmbH.